Robot path planning by means of algorithms AO*

Diplomová práce analyzuje metody plánování cesty robota v neurčitém prostředí pomocí metod typu AO*. Praktická část práce se zaměřuje na implementaci vybraných metod AO*. Pro provedení experimentů bylo vytvořeno simulační prostředí, které umožňuje otestovat implementované metody.This diploma´s thesis analyzes methods for robot path planning by means of algorithms AO*. The practical part focuses on the implementation of selected methods AO*, which are designed for planning under uncertainty environment. There was created the simulation program in this work. Simulation program enables testing the methods, that were implemented.

Welding of bicycle frame from titanium alloy

Tato bakalářská práce se zabývá svařováním rámu jízdního kola z titanové slitiny. První část je zaměřena na samotné jízdní kolo. Jsou zde rozebrány typy kol, materiály, ze kterých se rámy vyrábí a vliv některých rozměrů na jízdní vlastnosti. Další kapitola je věnována titanu. Tato kapitola popisuje vlastnosti titanu a jeho slitin používaných na rámy. Dále je popsána metoda TIG, kterou se titan nejčastěji svařuje. Tato metoda je zde zmíněna obecně i konkrétně pro svařování titanu. Poslední část je věnována technologii výroby rámu kola.This bachelor’s thesis is focused to titanium bicycle frame welding. The first part is about bycicle itself. It containes kinds of bikes, materials used for frames and influency of some proportions to handling properties. Next chapter is about titanium. There are properties of titanium and titanium alloys used for bike frames in this chapter. After that there is a chapter about TIG welding, which is mostly used for titanium. This method is mentioned both generally and concretely for titanium. Final part is about technology of bike frame building.

Tube bending

Bakalářská práce se zabývá teoretickým rozborem technologie ohýbání trubek kruhových průřezů. V první části jsou rozepsány vzorce pro výpočet procesů odehrávajících se v materiálu polotovaru a vzorce pro upřesnění proveditelnosti dané operace (popřípadě pro zhodnocení defektů). Ve druhé části práce jsou popsány současné technologie používané při ohybu trubek kruhových (i jiných) průřezů.The bachelor thesis deals with the theoretical analysis technologies of bending circular cross-sections. In the first part are said formulas for the calculation of the processes occurring in the blank material and formulas to refine the viability of the operation (or for the assessment of defects). The second part describes the current technologies used for bending pipes of circular (and other) cross-sections.

Slovenská rekodifikace insolvenčního práva: několik lekcí pro Českou republiku (a jedna sázka na divokou kartu) / Slovakia's New Bankuptcy Law and Lessons for the Czech Republic [available in Czech only]

Dne 9. prosince 2004 přijala Slovenská republika zákony o konkurze a reštrukturalizácii a o správcoch, které byly vyhlášeny pod čísly 7/2005 Z.z. a 8/2005 Z.z. Stalo se tak necelých osmnáct měsíců poté, co vláda Slovenské republiky schválila v červenci 2003 legislativní záměr rekodifikace slovenského insolvenčního práva. Impozantní rychlost postupu legislativních prací však není jediným ani hlavním důvodem, proč by se český zákonodárce a česká odborná veřejnost měli s novou slovenskou právní úpravou úpadku pozorně seznámit.bankruptcy; law; efficiency

Welding of turbine rotor materials.

Diplomová práce s názvem Svařování rotorových materiálů řeší hodnocení parametrů svařování pomocí numerické simulace v programu SYSWELD a Visual - WELD. Základní žárupevný materiál 23 CrMoNiWV 8-8 je svařován elektrickým obloukem pod tavidlem F 26G plněnou trubičkovou elektrodou TOPCORE 838 B. Numerickou analýzou jsou pro tento proces vypočteny materiálové struktury a jejich tvrdosti, hodnoty zbytkových napětí a deformace svařence.Master’s thesis titled Welding of turbine rotor materials discusses evaluation of welding parameters by numerical simulation in software SYSWELD and Visual - WELD. Base material 23 CrMoNiWV 8-8 is welded by submerged arc welding technology. Used flux is F 26G and electrode is flux-cored wire TOPCORE 838 B. Material structures, hardness, values of residual stresses and distortion of weldment for this process are calculated by using the numerical analysis.

Redesign of veteran motor car

Cílem této bakalářské práce je navrhnout postup rekonstrukce historického vozidla a dokumentovat jednotlivé etapy.This bachelor’s thesis offers process of redesign veteran motor car and documents particular stages.

Two-cylinder spark ignition engine for passenger vehicle

Cílem této diplomové práce je návrh hnacího ústrojí čtyřdobého dvouválcového zážehového motoru podle zadaných parametrů. Práce se věnuje vyvážení navrhovaného klikového hřídele pomocí různých variant hřídelí a vyvažovací jednotky. Dále obsahuje výpočet torzního kmitání a řešení bezpečnosti vůči únavovému poškození na základě analýzy napjatosti klikového hřídele.The purpose of this thesis is two-cylinder in-line four stroke petrol engine design based on input parameters. The work consists of different variations of designed crankshaft balancing and balancing unit. Calculation method of torsion vibration and crankshaft fatigue failure solution based on stress analysis are included.

Environment parameters monitoring

Bakalářská práce analyzuje dostupné možnosti, metody a prostředky pro monitorování parametrů prostředí. Zaměřuje se na parametry prostředí, které mohou negativně ovlivnit přesnost výsledků technických měření. Praktická část práce se zabývá návrhem a realizací modelu, který umožňuje sledovat vybrané parametry v prostředí laboratoře A4/603. Realizovaný model zpřístupňuje aktuální i archivní naměřené hodnoty parametrů prostředí prostřednictvím webové aplikace. Naměřené hodnoty z laboratoře lze využít pro korekce výsledků technických měření, které mohou v dané místnosti probíhat.This bachelor's thesis analyzes available options, methods and resources of monitoring environmental parameters. It focuses on environmental parameters, which can affect accuracy of measurement results. Practical work deals with design and implementation of model, which allows monitor environmental parameters at laboratory A4/603. Implemented model accesses actual and historical values of environmental parameters through web applications. The measured values from laboratory can be used for correction of technical measurement results done in this room.

HOLTER ECG MONITORING AS METHOD FOR ASSESSING INTERACTION OF IMPLANTED PACEMAKER AND SOURCE OF ELECTROMAGNETIC INTERFERENCE

The aim of the study was to assess the interaction of the cardiostimulation system of the patient and the source of electromagnetic interference (EMI) during the patient’s work by Holter monitoring of ECG. Finally, to analyze ECG recording and evaluate possible pacemaker (PCM) program responses to the presence of EMI. The observation was performed in the selected patient with the single-chamber conventional pacemaker during practicing of a profession in an industrial environment with a real risk of interaction with the defined source of interference. The heart rhythm was monitored with a standard Holter monitor and the measurement was repeated during three work shifts. The PCM was revised before each measurement and at the same time the programming was adjusted for monitoring purposes. The ECG record was back-analyzed and the device response to the presence of EMI was evaluated. No program response to the presence of an interfering electromagnetic field (EMF) was observed from the ECG recording analysis. This program response would manifest to abnormalities in the ECG curve (asynchronous pacing, pacing inhibition, competitive pacing). There were no events in the PCM memory indicating the effect of the EMI